IllustraBot : Robot

[jjacques]

Cela dit, j'aime bien l'idée d'échantillonner le geste effectué par une série de petits segments.



Corrrige-moi, Cédric, mais il me semble que la classe Gesture utilise déjà ce principe où les segments sont appelés des "strokes".



Et la taille du stroke dépend de la vitesse du geste: plus le geste est rapide, plus le segment est long.



Coté GCode, cela reviendrait à n'envoyer que des coordonnées, charge au robot de tracer un segment entre les points jusqu'au moment où le doigt de l'utilisateur quitte l'écran.



 

[stef]

C'est quoi les dimensions (long, larg, haut) des moteurs?



C'est possible d'avoir une photo sur le pignon?

[jerome]

On a deux types de moteurs envisageables :



A: KH42KM2R001http://www.dz863.com/downloadpdf-vdbskicfvdcf-KH42KM2-901.pdf (c'est la datasheet la plus proche que j'ai trouvé)



B: 42BYGH202AA http://www.kysanelectronics.com/Product ... ordID=1669



 



J'ai aussi relevé les mesures approximatives (mon pied à coulisse précis est chez un copain) et fait une photo.



Sur cette dernière le A est à gauche et le B à droite)



Les deux moteurs disposent de trous de fixation sur la face de l'axe.



 



Pour les moteurs A, je pense que l'engrenage (prévu pour une courroie) peut être utilisé comme poulie/emmagasineur.



 



Pour les moteurs B, il faudrait en créer une qui utilise le méplat de l'axe pour se fixer.



 

[jerome]

Et hop !



Il fait un peu mieux que simplement bouger :)



 



http://www.dailymotion.com/video/xxe95d ... essin_tech



 



Théoriquement, ce devrait être un carré.

[yann]

OMG : https://www.kickstarter.com/projects/18 ... ive-canvas

Non, ne soyez pas amers... ;)